AUBO-i5-WB2 智能机器人_智能检测机器人-沃华慧通测控技术

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                      在学校被同桌CAO到爽

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                      产品名称:AUBO-i5-WB2 智能机器人

                      型号:AUBO-i5-WB2

                      所属系列:代理产品

                      产品应用:

                      执行标准:

                      应用简述:

                      该应用使用双臂协作机器人进行泡茶工序,模拟茶艺师的泡茶动作,充分展现中国的茶艺文化。泡茶工序精细复杂,使用协作机器人可以更好的完成这些精细化的作业流程。


                      功能特点:

                      ? 整个茶艺展示由双臂协作自动完成;
                      ? 末端的电爪可以全面控制手指姿态、速率和力度;
                      ? 末端电爪的控制集成在控制器内,易于编程和调用;
                      ? 体现了多台协作机器人在相互配合工作过程中的灵活性;
                      ? 该平台具有多个扩展接口和开放的开发环境,可支持用户二次开发与应用

                      实训任务:

                      ? 机器人的本体认知

                      ? 机器人的示教器认知与运动操作
                      ? 机器人的拖动示教操作
                      ? 机器人的基本参数、变量的配置及应用
                      ? 机器人的碰撞防护检测操作
                      ? 机器人的基本条件运动指令的认知
                      ? 机器人的工具坐标系和用户坐标系的配置
                      ? 机器人的基本接线方法
                      ? 双臂协同运动规划算法与应用
                      ? 双臂实时碰撞检测算法与应用
                      ? 双臂拖动示教算法和应用
                      ? 机器人单一抓取算法和应用



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