物料周转机器人集成解决方案_北京沃华慧通测控技术有限公司

<pre id="zzbzz"><del id="zzbzz"><thead id="zzbzz"></thead></del></pre>

          <p id="zzbzz"></p>
                <pre id="zzbzz"><del id="zzbzz"></del></pre>
                      <ruby id="zzbzz"></ruby>
                      <ruby id="zzbzz"><mark id="zzbzz"></mark></ruby>
                      <pre id="zzbzz"><b id="zzbzz"><progress id="zzbzz"></progress></b></pre>
                      <p id="zzbzz"></p>
                      在学校被同桌CAO到爽

                      Hi,欢迎来到北京沃华慧通测控技术有限公司官网!

                      ×

                      在线留言

                      如您在和我公司的交往中遇到问题,可通过以下方式和我们取得联系!
                      您也可以拨打我们客户服务热线:400-818-6918

                      *
                      *
                      手机图 电脑图
                      首页> 解决方案> 物料周转机器人集成解决方案

                      物料周转机器人集成解决方案


                      物料周转机器人种类划分

                      网络拓扑图示意图

                      平台架构及数据流向图

                      ①下行:发送测试任务
                      包括:人、机、料、法、环
                      上行:1.返回测试报告: 包括人、机、料、发、环、测、时间戳。
                      2.返回所有设备运行状态数据及当前的检测业务数据。
                      3.通讯传输:JSON / XML


                      ②上行:生产设备状态数据、业务数据
                      下行:接收物料周转机器人状态信息,接收生产业务调度管理信息。
                      入网模式:工业以太网(有线方式) ;通讯协议:ModBus TCP


                      ③上行:料架的运行状态信息、物料位置信息
                      下行:接收入料出入调度信息,接收搬运机器人状态信息。
                      入网模式:工业以太网;通讯协议:ModBus TCP


                      ④上行:搬运机器人状态数据、位置信息等
                      下行:接收产线设备/物料缓存设备运行状态信息,接收调度信息。
                      入网模式:Wi-Fi接入(无线方式) ;通讯协议:ModBus TCP


                      ⑤下行:接收车辆调度策略信息
                      入网模式:工业以太网(有线方式)
                      数据交换:数据库共享或WebService


                      ⑥上行:AIV状态信息、AIV位置信息
                      下行:接收车辆调度管理系统位置调度信息。
                      入网模式:Wi-Fi接入(无线方式) ;通讯协议:内部固有协议


                      ⑦上行:机器人运行状态;下行:料仓运行状态。
                      入网模式:Wi-Fi模式


                      ⑧上行:机器人运行状态;下行:生产设备运行状态。
                      入网模式:Wi-Fi模式


                      ©2018 北京沃华慧通测控技术有限公司 京ICP备12042359号-1 京公网安备11010802013785 技术支持:天辰互动